duniakarya

Home » 1.Programable Logic Controller (PLC) » Allen Bradley » Membuat PID Controller di PLC dan DCS (Bagian.2)

Membuat PID Controller di PLC dan DCS (Bagian.2)


Setelah mengetahui konsep closed loop control pada artikel saya sebelumnya (Membuat PID Controller di PLC dan DCS (Bagian.1), sekarang akan kami bahas bagaimana caranya membuat PID block serta konfigurasinya di DCS dan PLC. Untuk PID block DCS akan saya ambil contoh PID Block DeltaV sedangkan untuk PID Block PLC akan saya ambilkan contoh dari PLC Allen Bradley (RSLogix 5000).

Membuat PID Control di DeltaV

Untuk membuat PID block di DeltaV anda bisa ikuti langkah-langkah berikut :

  1. Buat control module baru pada Area yang sudah anda buat.
  2. Rename control modle tersebut menjadi FIC-001.
  3. Dari Pallet Window pilih kategori Analog Control –> PID
  4. Drag ke control module FIC-001
  5. Ubah properties seperti High dan Low Limit, control option dll sesuai kebutuhan.
  6. Dari Pallet Window pilih kategori IO –> AI dan AO
  7. Drag ke control module FIC-001
  8. Setting High dan Low Limit
  9. Sambungkan seperti gambar dibawah.
  10. Assign AI dan AO ke analog card.
  11. Assign control module ke controller dengan cara Pilih FIC-001, klik kanan kemudian pilih Assign.
  12. Pilih controller dimana anda akan assign control module.
  13. Save control module
  14. Download Control Module.

Gambar DeltaV PID Control

Nah, sekarang anda sudah bisa membuat PID control di DeltaV, Selanjutnya akan kami jelaskan juga bagaimana membuat PID block di PLC.

Membuat PID Block di PLC Allen Bradley RSLogix 5000

Pada contoh ini kami akan buat PID block dalam bahasa function block diagram (FBD). Seperti diketahui bahas pemrogramana RSLogix 5000 selain Ladder diagram bisa juga dibuat dalam function block diagram (FBD).  Untuk membuat PID block di RSLogix 5000 anda bisa mengikuti langkah-langkah berikut:

  1. Buat Routine baru (type FBD).
  2. Beri nama routine anda dengan PID Loop.
  3. Dari instruction set pilih element group Process
  4. Klik PIDE, maka block PIDE akan otomatis muncul di sheet anda.
  5. Dari instruction  Set, klik Input Reference.
  6. Isikan IO yang sesuai.
  7. Hubungkan ke PV dari PIDE
  8. Double click block PIDE untuk konfigur parameter.
  9. Konfigur parameter sesuai kebutuhan.
  10. selesai.

 


1 Comment

  1. firza says:

    kalo di omron itu seperti apa? saya pnya blok transfer function di matlab. gimana saya buat di plc? trims

Leave a Reply

Fill in your details below or click an icon to log in:

WordPress.com Logo

You are commenting using your WordPress.com account. Log Out / Change )

Twitter picture

You are commenting using your Twitter account. Log Out / Change )

Facebook photo

You are commenting using your Facebook account. Log Out / Change )

Google+ photo

You are commenting using your Google+ account. Log Out / Change )

Connecting to %s

%d bloggers like this: