duniakarya

Home » 3.Distributed Control System (DCS) » DeltaV » Aplikasi Tracking pada PID Controller DeltaV

Aplikasi Tracking pada PID Controller DeltaV


Salah satu kemampuan yang ada pada PID controller DeltaV adalah Tracking/menjejak, aplikasi ini pada dasarnya hanya memodifikasi fungsi PID controller dengan menambahkan kemampuan untuk tracking/menjejak suatu nilai masukan diskrit. Pada kondisi ini, fungsi PID controller akan di non-aktifkan berdasarkan masukan diskrit yang diterima. Pada kondisi ini, mode PID controller akan berubah dari mode AUTO/MAN ke mode Local Override (LO) dan terkunci pada mode ini serta harga Output akan di set dengan nilai tertentu. Fungsi tracking dapat digunakan untuk kondisi seperti berikut :
“Pada aplikasi dimana sebuah control valve harus di set pada opening 0% ketika ada sinyal masukan dari ESD sistem. “

Sebelum membahas lebih lanjut, ada baiknya kita pahami beberapa definisi berikut :
Track Enable – Meng-enable kan fungsi External Tracking. Jika TRK_IN_D bernilai 1/true, maka Mode PID akan berubah dari AUTO ke LO (local override) dan mengeset nilai outputnya pada nilai TRK_VAL.
Track in Manual – Jika Opsi ini dipilih maka akan meng-enable kan fungsi Tracking dalam Mode Manual. Jadi fungsi tracking tidak hanya berlaku pada mode auto saja.
Local Override (LO):  Blok diletakkan dalam mode ini ketika pejejakan diaktifkan. Ketika penjejakan dimatikan, blok kembali ke mode targetnya.
 
Untuk mengaktif fungsi tracking, anda harus terlebih dulu mengaktifkan Track Enable, serta Track In Manual jika anda menghendaki tracking berlaku juga pada mode manual. Cara mengaktifkannya sangat mudah, dari PID properties, cari parameter CONTROL_OPTS. Check/centang Track Enable dan Track In Manual seperti gambar dibawah lalu klik OK.
 
Pada PID control module, anda perlu menambahkan ESD signal untuk input dari TRK_IN_D, serta satu parameter untuk track value seperti gambar dibawah.
Pada logic diatas, ketika PID menerima masukan dari ESD signal atau TRK_IN_D bernilai 1, maka PID akan berubah ke mode local override (LO) dan men-set output PID dengan nilai TRACK VALUE. Pada ESD signal perlu ditambahkan logic NOT karena ESD signal pada kondisi normal bernilai 1 dan bernilai 0 pada saat alarm, jadi kita perlu membalik sinyal tersebut dengan logic NOT.
 
Demikian artikel kali ini, semoga bermanfaat.

CMIIW


Leave a Reply

Fill in your details below or click an icon to log in:

WordPress.com Logo

You are commenting using your WordPress.com account. Log Out / Change )

Twitter picture

You are commenting using your Twitter account. Log Out / Change )

Facebook photo

You are commenting using your Facebook account. Log Out / Change )

Google+ photo

You are commenting using your Google+ account. Log Out / Change )

Connecting to %s

%d bloggers like this: