Home » 3.Distributed Control System (DCS) » DeltaV » Advance Control Bagian 1 – PID Cascade Control

Advance Control Bagian 1 – PID Cascade Control

PID Cascade Control mempunyai dua feedback control dimana output dari kontroller utama (primer) menjadi setpoint dari pengontrol sekunder (slave). Output dari kontroller sekunder (slave) yang akan menggerakkan final control element (control valve). Pertanyaannya sekarang, kapan kita perlu untuk menerapan cascade control ini? untuk itu kita perlu tahu dulu apa itu tujuan dari cascade control. Cascade control mempunyai tujuan antara lain :
  1. Mengeliminasi pengaruh dari gangguan-gangguan.
  2. Memperbaiki kinerja dinamik dari loop kontrol.

Berikut gambar cascade loop sebagai ilustrasi.

Dari gambar diatas, dapat dilihat bahwa yang menjadi kontroller utama (primer) adalah level controller, sedangkan yang menjadi kontroller sekunder (slave) adalah flow controller. Jika di aplikasikan dalam function block logic akan tampak seperti gambar dibawah.

Function block diagram diatas adalah contoh PID cascade control DeltaV. Level Transmitter (LT) menjadi input (process variable) untuk PID controller utama (primer) kemudian output dari PID controller utama menjadi setpoint untuk PID controller sekunder (slave) dan masuk sebagai parameter CAS_IN sedangkan flow transmitter menjadi input (process variable) untuk PID sekunder (slave) kemudian output dari PID sekunder akan menggerakkan control valve.

Sekian dulu penjelasan kali ini semoga bermanfaat.



  1. Abdul Rahman says:

    Peace to be upon. I’m one of the students of German-Malaysian Institute(GMi). As a final year student, we are divided into group to conduct a final year project. My group choose to build up a training kit using cascade control for Flow And Level. We managed to solve all the problems related to our project such as electrical wiring, instrument to be used and so on. The problems is, we can’t find the ways on how to create Emerson DCS program using Delta V. We already try to study through the manual of Emerson Delta V DCS but it is really complicated for us to understand it without any advisor who is knowledgeable in this system. We really hope that you can help us to solve this problems on how to create Emerson Delta V DCS program on 1)FLOW, 2)LEVEL and 3)CASCADE FLOW AND LEVEL. Thank you

  2. Ghodrat Tashakkori says:

    This is not the description of a cascade loop.It is tha description of a control loop having internal loops.In a true cascade loop the output of the primary loop becomes the setpoint of the secondary loop.

    • Nurul Fahron says:

      My explanation above also mentions that the cascade control loop is a system where the output of the primary controller (LC) becomes the setpoint for the secondary controller (FC).

Leave a Reply

Fill in your details below or click an icon to log in:

WordPress.com Logo

You are commenting using your WordPress.com account. Log Out / Change )

Twitter picture

You are commenting using your Twitter account. Log Out / Change )

Facebook photo

You are commenting using your Facebook account. Log Out / Change )

Google+ photo

You are commenting using your Google+ account. Log Out / Change )

Connecting to %s

%d bloggers like this: