duniakarya

Home » 3.Distributed Control System (DCS) » Honeywell TPS/TDC-3000 » PV Tracking pada PID algoritma Honeywell TPS

PV Tracking pada PID algoritma Honeywell TPS


Seperti kita ketahui PID controller mempunyai 3 mode yaitu manual, automatic serta cascade. Pada posisi manual (MAN) operator diizinkan untuk merubah output dari PID. Mode automatic (AUTO) operator diizinkan untuk merubah setpoint dari PID. Sedangkan mode cascade operator tidak diizinkan untuk merubah apapun baik output maupun setpoint karena setpoint didapat dari controller lain/primary controller.

Pada saat operator merubah mode PID dari auto atau cascade ke manual dan merubah nilai output PID maka nilai PV dengan sendirinya akan berubah mengikuti besarnya opening sedangkan nilai SP masih tetap. Jika perubahan nya terlalu besar maka akan ada selisih yang besar pula antara nilai PV sekarang dengan setpoint awal. Hal ini akan menimbulkan masalah jika operator langsung merubah kembali mode controller dari manual ke auto atau cascade tanpa menyeimbangkan dulu antara nilai setpoint dengan nilai PV. Untuk mengatasi hal ini ada salah satu fasilitas yang bisa digunakan di algoritma PID Honeywell TPS yaitu PVTRACK. Konfigurasi PV tracking dapat ditemukan di parametere PVTRACK. Jika di set PVTRACK = TRACK maka PV Tracking diactifkan dan jika PVTRACK = NOTRACK maka PV Track tidak diaktifkan.

Tujuan dari PV Tracking adalah : untuk memastikan bumpless transfer dari mode manual ke mode auto atau cascade. PV tracking diaktifkan saat mode PID di posisi manual atau pada saat primary controller pada posisi initialized. Pada saat PV Tracking aktif, maka nilai SP akan selalu mengikuti nilai dari PV sehingga pada saat mode PID dikembalikan ke posisi auto atau cascade tidak terjadi guncangan /  error yang besar.

Sekian dulu penjelasan kali ini, semoga bisa bermanfaat.


Leave a Reply

Fill in your details below or click an icon to log in:

WordPress.com Logo

You are commenting using your WordPress.com account. Log Out / Change )

Twitter picture

You are commenting using your Twitter account. Log Out / Change )

Facebook photo

You are commenting using your Facebook account. Log Out / Change )

Google+ photo

You are commenting using your Google+ account. Log Out / Change )

Connecting to %s

%d bloggers like this: