duniakarya

Home » Posts tagged 'PID Controller'

Tag Archives: PID Controller

Aplikasi Tracking pada PID Controller DeltaV

Salah satu kemampuan yang ada pada PID controller DeltaV adalah Tracking/menjejak, aplikasi ini pada dasarnya hanya memodifikasi fungsi PID controller dengan menambahkan kemampuan untuk tracking/menjejak suatu nilai masukan diskrit. Pada kondisi ini, fungsi PID controller akan di non-aktifkan berdasarkan masukan diskrit yang diterima. Pada kondisi ini, mode PID controller akan berubah dari mode AUTO/MAN ke mode Local Override (LO) dan terkunci pada mode ini serta harga Output akan di set dengan nilai tertentu. Fungsi tracking dapat digunakan untuk kondisi seperti berikut :
“Pada aplikasi dimana sebuah control valve harus di set pada opening 0% ketika ada sinyal masukan dari ESD sistem. “

(more…)

Membuat PID Controller di PLC dan DCS (Bagian.2)

Setelah mengetahui konsep closed loop control pada artikel saya sebelumnya (Membuat PID Controller di PLC dan DCS (Bagian.1), sekarang akan kami bahas bagaimana caranya membuat PID block serta konfigurasinya di DCS dan PLC. Untuk PID block DCS akan saya ambil contoh PID Block DeltaV sedangkan untuk PID Block PLC akan saya ambilkan contoh dari PLC Allen Bradley (RSLogix 5000).

Membuat PID Control di DeltaV

Untuk membuat PID block di DeltaV anda bisa ikuti langkah-langkah berikut :

(more…)

Membuat PID Controller di PLC dan DCS (Bagian.1)

PID Controller (Proportional, Integral, Derivative), kata yang sangat akrab ditelinga kita yang bersinggungan dengan dunia control disamping advance control yang belakangan muncul seperti Fuzzy Logic, Neural Network dll. Meskipun beberapa vendor seperti DeltaV sudah menyediakan fasilitas advance control seperti Fuzzy Logic dan Neural Network, namun masih sangat jarang yang mengaplikasikannya. Kebanyakan masih setia dengan PID Controller. Konsep PID sudah mulai diajarkan sejak di bangku kuliah, namun kebanyakan yang diajarkan hanya sebatas konsep dasar serta kalkulasinya saja namun kurang dalam aplikasinya. Saat kita terjun di dunia kerja, saatnya kita mempelajari penerapan dari teori yang kita dapat dibangku kuliah tersebut. Jadi tidak ada yang tidak bermanfaat, semua bermanfaat dan saling melengkapi.

(more…)

Simulasi PID Controller Menggunakan RSTune

Lagi iseng coba-coba software RSTune Rockwell Automation versi demo untuk simulasi tuning PID. Ternyata lumayan juga,bagus juga untuk simulasi.  Minimal bisa lihat respon controller terhadap perubahan setpoint.

(more…)